运动控制模式：

电流，速度，位置伺服控制

单轴和多轴协同控制

PVT，PT，ECMA，Follower,全闭环控制

单轴及多轴编程控制

第三代编程语言

事件触发编程

指令设定

软件工具

安装配置单轴和多轴系统

自动手动增益调整

通讯

RS-232

CANopen,DS301,DS402

输入输出

模拟量输入-14位分辨率

数字输入输出

可编程

光电隔离

快速捕捉和脉冲比较输出（3ms）

软硬件限位设定，多种回零方式

功率开关

可调节PWM

高效率 97%

电压范围：DC24V-DC90V

功率：100W-750W

扭矩：0.32NM-2.4NM

转速：额定3000RPM