动感座椅与汽车驾驶模拟器

六自由度Stewart运动模拟平台广泛应用于机床行业、机器人领域、航空航海运动模拟器、空间宇航器对接、大型射电望远镜的轨迹精密控制等领域。六自由度并联方式的运动模拟平台具有刚度大、承载能力强、动态响应快等优点。主要有液压和电动两种形式，液压六自由度度平台主要是承载力大，而电动缸控制省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象，免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作，大幅度减少了功率损耗，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性，再配合以高精度的丝杠传动，可以达到很高的控制精度，目前高精度的运动平台控制精度0.02mm。六自由度平台根据用途可分为两大类：一类、模拟仿真用的动感平台，二类、精密定位测试用的平台一类、模拟仿真用的动感平台模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.2吨-25吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上…